Gantry işleme merkezleri esas olarak aşağıdaki kategorilere ayrılır:
Kirişli gantry işleme merkezi: Büyük ve ağır iş parçalarının işlenmesi için uygundur. Mil genellikle kirişe monte edilir. Daha geniş iş parçalarını işleyebilir ve yüksek işleme hassasiyeti ve stabilitesine sahiptir.
Dikey gantry işleme merkezi: Mil dikey olarak ayarlanır. Daha yüksek yükseklikteki iş parçalarını işlemek veya dikey işleme için uygundur. Genellikle yüksek doğruluk ve stabiliteye sahiptir ve otomatik takım değişimi ve otomatik kontrol gerçekleştirebilir.
Mobil gantry işleme merkezi: Büyük ve ağır iş parçalarının işlenmesi için uygundur. Mil, geniş bir işleme aralığı elde etmek için kılavuz ray boyunca hareket edebilir ve yüksek işleme hassasiyeti ve stabilitesine sahiptir.
Dikey ve yatay gantry işleme merkezi: Mil dikey veya yatay olarak ayarlanabilir. Çeşitli işleme ihtiyaçlarını karşılamak için iş parçasının şekline ve işleme gereksinimlerine göre seçilebilir.
Gantry pentahedron işleme merkezi: Çeşitli karmaşık iş parçalarının işlenmesi için uygundur. Verimli ve yüksek hassasiyetli işleme ihtiyaçlarını karşılamak için aynı anda işlenebilen beş yüze sahiptir.
Gantry frezeleme ve tornalama kompozit işleme merkezi: Frezeleme ve tornalama işlemlerini birleştirerek, verimli ve yüksek hassasiyetli işleme ihtiyaçlarını karşılamak için aynı anda frezeleme ve tornalama işlemlerini gerçekleştirebilir.
Gantry delme ve frezeleme kompozit işleme merkezi: Delme ve frezeleme işlemlerini birleştirerek, verimli ve yüksek hassasiyetli işleme ihtiyaçlarını karşılamak için aynı anda delme ve frezeleme işlemini gerçekleştirebilir.
Çok-milli gantry işleme merkezi: Birden fazla milin aynı anda veya dönüşümlü olarak çalışmasını sağlayabilen birden fazla mile sahiptir ve genellikle yüksek verimlilik ve yüksek hassasiyet özelliklerine sahiptir.
Çift gantry mobil işleme merkezi: Büyük ve ağır iş parçalarını işlemek için uygun büyük bir makine aleti. Yapısı geleneksel gantry makine aletlerine benzer ve tasarımı daha esnek ve verimlidir.
Bu sınıflandırmalar, çeşitli işleme ihtiyaçlarını karşılamak için farklı çalışma yöntemlerine, mil yapılandırmalarına ve işleme özelliklerine dayanmaktadır.